【项目记录贴】基于STM32的智能盲人导引设备
前言这是一个项目大纲存放贴，目的是理清学校“科研训练”中的“盲人导引”项目的技术细节和开发迭代进度，也是一个完整的嵌入式开发小项目的实现案例，包括从确定功能，选择器件，编写代码到实际的设计电路、制作PCB和最小可行实例（MVP），希望可供大家参考。
项目概述功能要求对于针对盲人的导引设备，应该适合用户视力障碍的特性，需要使用传感器、语音提示、路径规划和物联网等技术实现警示、导引避障、报警等辅助功能，具体的功能要求如下：
警示灯：自动检测光强，当环境光线较低或者用户主动双击按键时，点亮警示灯并且闪烁，提醒人行道上的路人注意避让。
语音指引：通过HC-SR04 距离传感器测量距离，当距离小于一定大小时，通过串口TTS模块发出提示。在实现此功能的情况下，考虑增设两个左右各75度方向的超声波或TOF激光测距传感器，实现在检测到障碍的情况下判断路况并指导盲人转向，直到前方障碍物消失。
定位和报警：通过GPS模块来确定经纬度，GSM模块负责发送信息。用户需要预先设定紧急联系人列表，当用户长按按键，或者MPU6050加速度传感器检测到过大的加速度且在一段时间之内未按键取消时，发出报警提示音并发送附 ...
【教程】使用树莓派和CUPS部署远程打印服务
前言起因是葱酱的实验室里有一台比较老的HP激光打印机（型号是LaserJet 3055）,这台打印机目前不支持网络打印，想要打印，就只能把笔记本电脑搬到打印机旁边，连接USB进行打印。而且笔者在实验室只有一台台式机，想要打印就只能求助同学。一开始葱酱想用ESP32-S2或S3，搭配USB电平转换器和Espressif官方库提供的usb-printer驱动来实现远程打印，但是手头没有USB模块，而且使用性能较低的单片机进行打印，很多图片或者较大的PDF都会有一些异常。正好我发现了一块闲置的树莓派，于是它派上了用场。
准备工作我们需要准备以下硬件：
树莓派
SD卡
Type-C电源线，与打印机的连接线
树莓派的基本配置这里不再赘述，现在假设已经成功在SD卡上安装了Raspberry OS操作系统，并且已经通过wpa_supplicant或者nmcli连接到了无线网络，在电脑上按下Win+R，输入wt，回车，在命令窗口输入：
1ssh [email protected]
连接到树莓派的终端之后，我们就可以进行愉快的配置了。
配置本地配置首先，Linux系统下有一套控制打印机的软件工具，我们在 ...
【AList】解决上传大文件返回错误413问题
问题描述本人搭建的AList网盘（基于阿里云服务器和腾讯云COS对象存储）最近遇到了一些问题，在上传大约10MB的电子书时，点击“上传”按钮并加载文件，前端界面的进度条跑满，文件被提交到服务器，但提交地文件并没有按预期后台上传到腾讯云COS端，而是返回了一个错误：Request Error 413。
问题分析经过查询手册，该问题的来源为使用的反向代理（即Nginx）限制了上传文件的最大大小限制，导致文件上传不成功，修改Nginx配置文件即可。
解决方法找到配置文件笔者的Nginx为手动安装，配置文件位于/usr/local/nginx/conf/nginx.conf，若使用apt安装，一般位于/etc目录下。
添加内容在配置文件的server块后添加一行代码，表示限制的最大文件大小，这个server块为你部署AList对应的那个端口的代理。
123456789server{ listen 80; server.name snowmiku-drive.top client_max_body_size 100m; # 添加到这里 location ...
速记——将可执行文件注册为服务
前言这篇笔记记录了如何将可执行文件注册为系统服务，以便使用systemctl执行和管理。假设文件的路径为/usr/local/test。
操作要在Linux系统中将一个二进制可执行文件注册为服务，通常可以使用 systemd 系统和服务管理器。systemd 是现代Linux发行版中广泛使用的初始化系统和服务管理工具。
1. 创建 systemd 服务单元文件首先，你需要创建一个 systemd 服务单元文件，该文件描述了如何启动、停止和服务的行为。
创建服务单元文件
创建服务单元文件:
在 /etc/systemd/system 目录下创建一个新的服务单元文件，例如 test.service。
1sudo nano /etc/systemd/system/test.service
编辑服务单元文件:
在文件中添加以下内容：
12345678910111213[Unit]Description=Test ServiceAfter=network.target[Service]ExecStart=/usr/local/test/testWorkingDirectory=/usr ...
更新日记——基于阿里云服务器搭建一个Alist网盘页面
注意：资源站对应的二级域名由于连接到国内服务器，因此需要申请备案.之后，访问 snowmiku-drive.top 即可进入葱酱的资源下载界面。现在，你可以从顶栏（移动端为菜单）中的资源->资源库按钮导航到资源库，并访问其中的公有文件夹。
前言Alist是一款适用于百度云、腾讯云、OneDrive等多种网络存储介质的文件整合和下载系统，通过Alist，我们可以方便的上传和下载文件，也可以用浏览器将文件便捷的从一台设备传输到另一台设备。前段时间，笔者在使用一台年代久远的iPhone 4手机时，就遇到了文件传输的问题。在系统无法安装绝大多数现代软件，手机本身又不支持蓝牙传输文件的限制条件下，通过浏览器上传文件成为了一种方便且成本较低的方案。加上笔者想丰富下自己博客的功能，顺便练习Linux服务器的使用，以及熟悉基本的网络编程知识，我通宵一个晚上完成了这个从头到尾的配置，也经历了很多离奇的Debug过程。我将把调试的整个流程简要的在这篇文章中展现出来，供需要搭建个人网盘的小伙伴学习，大家也可以在评论区留下自己的想法。
你需要准备的
阿里云服务器
PuTTY 终端连接软件
VSCod ...
速记——用Python实现的正则表达式
正则表达式简介正则表达式（Regular Expression，简称regex）是一种强大的文本处理工具，用于描述、匹配一系列符合特定规则的字符串。它通过使用普通字符和特殊字符（称为元字符）的组合，来定义一个文本模式，从而实现对字符串的搜索、替换等操作。正则表达式在计算机科学中有着广泛的应用，几乎所有现代编程语言都支持正则表达式的使用，包括但不限于Java、JavaScript、Python等。
正则表达式在 Python 中的基本应用使用正则表达式，首先需要引入一个包re。Python中，正则表达式的匹配方法分为三种，分别为match，search，findall。以上的方法都接收两个参数，第一个为需要匹配的字符串或正则表达式，第二个为目标字符串。
match方法：从头开始匹配，匹配一次。若目标字符串的开头没有与表达式匹配的元素，返回None。search方法：从头开始寻找，当查询到第一个符合的位置时，返回找到的元素并停止。findall方法：查找所有匹配的元素，并全部返回。
正则表达式的语法单字符的规则以下组合均代表一个字符。
.：代表任意的字符，其中\.代表点本身。 ...
速记——MySQL基础语法
SQL概述SQL（Structured Query Language，结构化查询语言）是一种专门用于管理和操作关系型数据库的标准编程语言。SQL 用于在数据库中执行各种操作，包括数据查询、数据定义、数据操纵和数据控制。
SQL的分类SQL 主要用于以下几类操作：
数据查询（Data Querying）：通过 SELECT 语句从数据库表中检索数据。
数据定义（Data Definition）：通过 CREATE、ALTER 和 DROP 语句创建、修改和删除数据库对象（如表、视图、索引等）。
数据操纵（Data Manipulation）：通过 INSERT、UPDATE 和 DELETE 语句插入、更新和删除数据。
数据控制（Data Control）：通过 GRANT 和 REVOKE 语句管理用户的权限。
开发环境笔者使用的环境是 MySQL8.0 以及 DBeaver 可视化界面。
常见的SQL语法SQL的特征：对大小写和多行不敏感，用;完成分隔。注释：
单行注释：-- 内容 或者 # 内容
多行注释：与C语言的多行注释一致
DDL-数据定义语言库管理查看库：show da ...
第19届全国大学生智能车竞赛——有关单边桥的一些思考和方法
写在前面这是葱酱发布的第一篇正式的技术类贴文哦，写稿的时候状态不是很好，可能会有很多疏漏的地方呢，还请大家在评论区指正哦~
关于单边桥有关单边桥的资料几乎在网上无法查找到，笔者参加的组别是摄像头基础组，这个组别是安徽省赛区组织的省级参赛组别，不设国赛。相比于镜头组和完全模型组，我们的车子是使用差速法控制的三轮车，没有多余的加速度/编码/陀螺仪传感器，也不允许自己加以改装。尽管如此，笔者仍认为该组别对于初学者而言，在图像处理方面的学习和调试仍有着一定的挑战性，加之单边桥元素的资料稀少，基本为笔者自创，故撰写成博文，供大家参考。单边桥，顾名思义，就是用一侧车轮轧过的桥梁。具体效果请参见下图。
关于单边桥的设计和评分细节，比赛规则做出了如下要求：
单边桥使用路肩制作为等腰梯形形状。距离赛道黑色边界内边沿2.5cm，单边桥宽度5cm，长度45cm，2个斜坡长度相同，平台长度25cm。评分细节：智能车B识别磁标②，表示前方50cm±2cm右侧有单边桥，要求智能车单轮通过单边桥行驶（即单轮始终处于单边桥上）。（满分20分）——全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区基础组比赛规则
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初来乍到，请多指教！
自我介绍大家好，这里是葱酱！也可以叫我Snowmiku、雪葱、葱宝，咱都喜欢！另外，在社交媒体以外的地方，我还有的不为人知的名字叫18650。因为收集了很多18650电池而随手取的名字，算是我的科技圈圈名吧，嘿嘿大二，最大的爱好和在实验室的主业是搞电子设计，画画PCB玩玩小车什么的，其实也很菜，大概就会点51和STM32，偶尔会搓点有趣的小玩意。除此之外，葱酱也希望拓宽自己的技术层面，努力了解和学习各个平台的软件开发、网页前后端的设计、以及数据的分析和处理…啊其实就是什么都了解一点点又啥也不会嘛（哭，但是咱年轻，咱肯学！另外呢，葱酱还喜欢摄影和剪辑。建模多多少少也会一点工业上的，也略懂一丢丢的VOCALOID！虽然不会写曲子但会扒谱和调校，享受Miku的歌声♪♪♪~游戏的话比较淡漠，会玩一点点音游，比如Project Sekai和Phigros，剩下的就是一些单机的小游戏了，没法和大家一起愉快的Gaming真的很抱歉，但我爱科技大过一切游戏（撇嘴虽然好久没有更新了，不过还是放一下自己的Bilibili账号吧，今后一段时间的方向还是嵌入式开发以及相关产品的设计和制造。所有的创意和小作品都 ...